工控机一般指工业控制计算机，是使用总线结构来检测和控制生产过程、机电设备和过程设备的工具的总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。
目前工控机的主要类别有：IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。
其中工控机的高度标准是以U为单元，其具体尺寸由美国电子工业协会制定。1U的标准高度为1．75英寸，约合4．445厘米。目前常见的尺寸由1U、2U以及4U，其中每相差1U就是相差4．445厘米。4U的机箱空间较大，风孔多，散热性要比空间相对狭小的2U机箱好很多。如果机箱温度过高，容易影响机箱性能，所以在选择工控机箱和服务器机箱上，散热性是重要的参考条件。此外，如果机箱内部配件较多时，同样需要选择尺寸较大的4U机箱。
同样，工控机柜的尺寸也采用这种通用的工业标准，通常是22U至42U，可以根据工控机的标高灵活调节高度，以存放服务器机箱、工控机箱，集线器设备。